中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)“智能檢測(cè)中的人工智能技術(shù)分論壇”于2022年11月30日上午8點(diǎn)30分以線上會(huì)議的形式召開，并在本次學(xué)術(shù)年會(huì)官網(wǎng)同步直播。分論壇主席由上海交通大學(xué)講席教授，電子信息與電氣工程學(xué)院院長(zhǎng)關(guān)新平擔(dān)任，上海交通大學(xué)長(zhǎng)聘教授文玉梅，東南大學(xué)教授宋光明，北京航空航天大學(xué)教授趙慧杰擔(dān)任副主席，分論壇主持人是上海交通大學(xué)長(zhǎng)聘教授韓韜。分論壇2020年就收到40余篇投稿，由于疫情原因論壇一再延期，因此此次分論壇報(bào)告，全部采用邀請(qǐng)形式。邀請(qǐng)了來自上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、重慶大學(xué)和江蘇省電力有限公司的7名專家學(xué)者做報(bào)告。分論壇報(bào)告會(huì)由韓韜教授、宋光明教授和趙慧杰教授主持。主持人韓韜教授為分論壇致辭，并向各位參會(huì)專家學(xué)者以及他們對(duì)儀器儀表專業(yè)所作出的貢獻(xiàn)表示衷心的感謝。

上海交通大學(xué)教授、麻省理工科技評(píng)論35位35歲以下中國(guó)科技精英（2018年）、中國(guó)高被引學(xué)者（2021年）盧策吾做了主題為《行為理解與具身智能》報(bào)告，從具身認(rèn)知的角度，即如何讓機(jī)器人具有第一人稱行為能力，介紹了PIE（preception-imagination-execution）方案，并展示了首次在未知物體抓取問題上達(dá)到人類水平的代表性工作graspNet。同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院長(zhǎng)聘教授、上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心執(zhí)行主任、國(guó)家杰出青年基金獲得者、國(guó)家“十三五”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”總體專家組成員何斌針對(duì)重大能源、交通和建筑基礎(chǔ)設(shè)施動(dòng)力結(jié)構(gòu)龐雜、受擾因素與環(huán)境變異大、隱蔽空間傳感器布置困難等問題做主題為《大型設(shè)施和重要建造智能檢測(cè)與計(jì)算感知》報(bào)告，從原位檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同檢測(cè)和機(jī)器人檢測(cè)三個(gè)方面闡述了重大設(shè)施的智能檢測(cè)與計(jì)算感知技術(shù)。江蘇省電力有限公司技術(shù)能手、正高級(jí)工程師陳大兵圍繞碳纖維導(dǎo)線探傷巡檢機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)展開報(bào)告，首先介紹了碳纖維導(dǎo)線在輸電線路中的優(yōu)勢(shì)和大規(guī)模應(yīng)用后存在的問題，并分享了開發(fā)架空碳纖維導(dǎo)線探傷巡檢機(jī)器人過程中的思考和技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)。北京航空航天大學(xué)教授、北航青島研究院精密儀器與光電技術(shù)研究員副院長(zhǎng)、中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)視覺檢測(cè)專業(yè)委員會(huì)副秘書長(zhǎng)李旭東分享了主題為《先進(jìn)制造中的智能檢測(cè)及處理技術(shù)》報(bào)告，指出先進(jìn)制造技術(shù)對(duì)精密、智能檢測(cè)技術(shù)提出日益提高的要求，報(bào)告主要介紹了基于三維點(diǎn)云的智能檢測(cè)及處理技術(shù)，包括：基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)零件識(shí)別與理解、點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)補(bǔ)全以及基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的表面缺陷檢測(cè)等。重慶大學(xué)教授楊進(jìn)圍繞其在柔性材料和器件、聲傳感及無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的研究成果，分享了題為《體表脈搏柔性傳感技術(shù)》的報(bào)告，介紹了用全氟乙烯丙烯共聚物（FEP）和銅箔構(gòu)成的自供電柔性壓力傳感器，該傳感器具有高靈敏度以及較寬的頻率響應(yīng)，能較好地捕獲體表脈搏波，從該傳感器采集脈搏信號(hào)中提取17個(gè)時(shí)頻域參數(shù)，基于誤差逆?zhèn)鞑ド窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)建立血壓模型，并利用遺傳算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化，提高血壓值預(yù)測(cè)的精度。上海交通大學(xué)感知科學(xué)與工程學(xué)院研究員、感知與導(dǎo)航研究所副所長(zhǎng)張?jiān)鲚x做了題為《基于自監(jiān)督學(xué)習(xí)的雷達(dá)圖像目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)》報(bào)告，介紹了以雷達(dá)為代表的微波傳感器的作用和雷達(dá)圖像目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別難點(diǎn)，針對(duì)雷達(dá)圖像目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別存在的圖像特性差異大、目標(biāo)穩(wěn)健特征提取困難等問題，分享了引入自監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)的研究成果，通過構(gòu)造多種形式的雷達(dá)圖像自監(jiān)督樣本，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)特征的穩(wěn)健提取，進(jìn)而提升檢測(cè)識(shí)別的性能。上海交通大學(xué)副教授王遙圍繞被譽(yù)為下一代高密度存儲(chǔ)架構(gòu)之一的熱輔助交替磁記錄（HIMR）技術(shù)分享了結(jié)合人工智能的最新研究成果，報(bào)告主題為《基于巨磁電阻傳感器陣列的智能式多磁道檢測(cè)技術(shù)》。報(bào)告中指出隨著HIMR系統(tǒng)存儲(chǔ)密度的增加，采用單個(gè)巨磁電阻(GMR)傳感器檢測(cè)單條磁道時(shí)，嚴(yán)重降低了部分響應(yīng)和最大似然檢測(cè)技術(shù)(PRML)的性能，明顯增加了系統(tǒng)誤碼率。針對(duì)該問題，王遙副教授分享了利用GMR傳感器陣列同時(shí)獲取多磁道信息及二維軟信息輔助的多任務(wù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)原理(2DST-MTNN-MB)和基于改進(jìn)型注意力機(jī)制U-net的噪聲白化多磁道檢測(cè)機(jī)制(IAU-Net)，并通過多任務(wù)學(xué)習(xí)型網(wǎng)絡(luò)在減少計(jì)算復(fù)雜度時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)多條磁道回讀信號(hào)的均衡和軟比特估計(jì)功能，顯著提高了對(duì)比特極性和介質(zhì)噪聲的刻畫能力。

最后，分論壇副主席趙慧潔教授和宋光明教授對(duì)本次分論壇報(bào)告進(jìn)行了總結(jié)。